江淮汽车申请汽车转向控制相关专利后轮转向控制避障提行驶灵敏与安全半岛体育- 半岛体育官方网站- APP下载

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　　6月3日消息，国家知识产权局信息显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种汽车后轮转向控制方法”的专利。申请公布号为CN122101307A，申请号为CN6.4，申请公布日期为2026年5月29日，申请日期为2026年3月16日，发明人罗朗、宋华、尹爱霞、黄堃、朱联邦、张雷，专利代理机构北京维澳知识产权代理有限公司，专利代理师陈德地，分类号B62D15/02、B62D6/00、B62D5/04。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种汽车后轮转向控制方法，包括：通过ADS的雷达传感器识别后轮周边是否存在障碍物，如果有，则进行障碍物状态及障碍物距离的识别；获取后轮胎直径，转向控制器根据所述障碍物状态、所述障碍物距离和所述后轮胎直径计算后轮当前允许的最大后轮转角；当计算得到的最大后轮转角≤当前限制最大转角，则按照计算得到的最大后轮转角作为目标转角发送给后转执行器，进行后轮转向控制；当计算得到的最大后轮转角＞当前限制最大转角，则按照当前限制最大转角作为目标转角发送给后转执行器，进行后轮转向控制。本发明能避免后轮与马路牙等障碍物产生硬挤压，提高车辆的行驶灵敏性和安全性。

　　江淮汽车成立于1999年9月30日，于2001年8月24日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为安徽省合肥市。它是国内知名汽车制造企业，核心业务涵盖商用车、乘用车等，具备全产业链优势。

　　江淮汽车主营业务为商用车、乘用车、汽车底盘及汽车核心零配件等的研发、生产、销售与服务，所属申万行业为汽车 - 商用车 - 商用载货车，还涉及富勒烯、冷链物流、华为鸿蒙等概念板块。

　　2025年，江淮汽车营业收入达464.76亿元，在行业8家企业中排名第4，高于行业平均数378.62亿元和中位数428.23亿元，但与第一名一汽解放的626.78亿元、第二名福田汽车的612.47亿元有差距。其主营业务中，商用车营收204.69亿元，占比44.04%；乘用车179.96亿元，占比38.72%。不过，公司净利润为 - 17.72亿元，在行业8家企业中排名第8，远低于行业平均数5.03亿元和中位数8.04亿元，与第一名中国重汽的23.98亿元、第二名福田汽车的12.86亿元差距明显。

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　　武汉暴雨一鸭农冲丢两万只鸭，漂11天400公里部分现身安徽望江；已找回四千余只挽回十余万损失，沿江巡护全员接力寻鸭

　　历经11天顺水漂流，此前从湖北府澴河走失的上万只养殖鸭迎来重大搜寻进展！6月5日上午，安徽省安庆市望江县长江协助巡护员李邦文向极目新闻记者反馈，他在当地长江望江水域发现一大群顺江漂来的鸭子，目测数量约2000只。漂流到安徽安庆望江水域的鸭子 （李邦文拍摄）事件要从5月26日说起。

　　2024年12月19日，45岁男子郝利俊因胸痛前往呼和浩特永康医院就诊，医生在挂号13分钟后才到达诊疗室，诊疗过程中，郝利俊突然失去意识，心脏、呼吸骤停，最终离世。

　　据中国新闻网:多家台湾媒体报道，被称为所谓“太阳花女王”的刘乔安涉案遭岛内警方通缉，畏罪潜逃至美国，去年1月在美国被捕，日前被押解回台。

　　【来源：新民晚报】近日“金饰价格每克降约两成”的线日凌晨，美股三大指数收盘集体重挫，道琼斯指数跌1.35%；标普500指数跌2.64%，创2025年10月以来最大单日跌幅；纳斯达克综合指数跌4.18%，跌幅超1100点，创2025年4月以来最大单日跌幅。

　　哄骗女学生睡一张床，当女友面实施侵犯…“艺考名师”涉嫌性侵猥亵至少23人，涉及多名未成年人

　　据悉，在2005年至2020年间，杜某哲涉嫌相继对23名女性实施和强制猥亵，其中涉及多名未成年。

　　美国媒体近日公开的一段视频显示，经历火灾的“福特”号，约600名水手的睡铺被彻底烧毁，天花板防火层被烧穿，电线垂在半空中，满地都是焦黑的灰烬。今年3月，“福特”号航母正在红海执行对伊作战任务，舰上洗衣房突发大火并迅速蔓延，美国媒体曾披露，大火延烧超过30个小时。

　　近日，河南郑州市民武斌（化名）遇到了一件烦心事。他的父亲今年89岁，住在距家30公里外的市郊一家养老院。为了帮父亲申请和认证高龄补贴，武斌每个月都要往返一至两趟，帮父亲举着当天的报纸和户口本拍照。

　　美国总统特朗普关于迅速结束伊朗战事的说法，展现出美国急于“脱身”的心态。此刻美伊谈判仍处在僵局之中，着急的心态之下，美国还能从谈判中得到他们想要的吗？美国中期选举的压力日益增大中国现代国际关系研究院中东研究所副所长 秦天：特朗普有关迅速结束战争的表态，是在一场助选活动中做出的。

　　当然，为了给美国民众一个交代，同时告诉全世界，“美军取得了大获全胜”，特朗普选择了继续用“赢麻了”的叙事方式去自欺欺人。